归功于繁盛的电商网络和智能科技产品技术成熟期而带给的成本下探，再加广大消费者对智能家居的盼望盼望，近年来，扫地机器人开始沦为国内智能家居的“新风口”。IFR(国际机器人联合会)数据统计资料表明：2016-2019年全球扫地机器人销售总量超过3000万台，占到家务服务机器人销售总量的比例为97.4%。正是看见了扫地机器人的极大发展空间，近年来国内辈出一大批扫地机器人生产厂家。

但是，在这样的“风口”之下，扫地机器人面对竞争白热化、价格战、产品同质化相当严重等问题。不少厂商通过低端产品打进市场，但实际清理中，不存在无规划清理、无法跨过障碍物、毁坏家具等问题，造成体验不欠佳，沦为消费者口中的“智障”机器人。扫地机器人为何不会逆“智障”？目前市场上少见的扫地机器人多使用激光SLAM，也有使用激光SLAM和单目视觉SLAM两者融合的方式。

激光SLAM在实际清理过程中更容易受到环境，动态动态变化的影响，影响整体地图的规划，也就是扫地机器人经常出现的盲扫、重复清理、漏扫的情况。单目视觉技术主要通过重新加入红外线摄像头展开辅助定位，使扫地机器人移动过程中可以对图像展开倒数追踪，展开照相机姿态和物体之间比较方位变化的估计，但单个摄像头展开估计时，缺乏深度信息，更容易不存在误差，开建图、路径规划和导航系统以及避障能力上较强。所以，无论是激光SLAM还是单目SLAM，在避障时主要是通过接触式的撞击构建，很更容易卡在沙发底下，经常出现碰坏家具、无法跨过袜子等物品，对于有宠物的家庭来说可能会步入一场洗手“灾难”。可以意识到，未来消费者对扫地机器人的拒绝不会更加苛刻，这也就更进一步拒绝业内厂商必须用更好前沿技术来给扫地机器人赋能。

一个更加智能化的扫地机器人产品要想要在扫地拖地、避障、建图、嵌入式等多个维度做最差，必须大大将技术溶解下来，这对扫地机器人明确提出了更高的三维视觉感官拒绝。3D辨识技术为扫地机器人赋能“AI之眼”那么，如何才能解决问题原本应当不具备智能属性的扫地机器人逆“智障”的情况呢？3D视觉作为智能机器人的“眼睛”，将确实使机器人智能化沦为现实，步入人工智能领域的新热点、新风口。在这方面，有些企业甚有所学，作为国内3D视觉独角兽企业奥比中光使用的3D传感摄像机作为机器视觉技术，能符合SLAM建图、构建避障、追随目标、嵌入式、自动捕捉等功能，好像为扫地机器可当了一双“AI之眼”。

3D智能视觉辨识功能可以收集立体非常丰富信息，通过同步AI人工智能技术，让扫地机器人对每个对象的物理特征展开充份辨识，哪怕是袜子和宠物粑粑也能精准辨识，继而提高其导航系统、轨迹、辨识等AI应用于能力，做智能不“智障”，完全和平用户的双手。（能避免宠物粑粑的智能扫地机器人）3D视觉技术应用于场景辽阔当然，除了我们少见的扫地机器人之外，早已有更加多的配备3D视觉技术的各种类型机器人踏上有所不同的“岗位”，或为憧憬的家庭生活加添智能家居体验，或转入工厂生产线提高效率……总而言之，随着3D视觉传感技术的大大发展，需要看懂世界的机器人早已南北更加多商业应用于场景，在各个地方转变着人们的日常工作和生活。（配备奥比中光3D传感摄像头的海底捞智慧餐厅机器人）奥比中光的发展也许只是中国3D视觉技术较慢发展的一个缩影，随着众多国内人工智能企业的重新加入，从自律芯片研发到多场景解决方案的全面发力，在将要来临的AI+5G时代，中国终将沦为全球新一轮智能科技发展新的策源地。而这也救赎着所有智能科技企业：新的“风口”虽然来临，但是面临竞争白热化的市场，来不得半点“花拳绣腿”，归根到底较量的还是科技硬核实力！。

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